DJI Zenmuse L3

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Precio:
Precio de venta$95.200.000

Descripción

LIDAR AÉREO DE LARGO ALCANCE · ALTA PRECISIÓN · MATRICE 400

DJI Zenmuse L3

Ve a través, llega más lejos y mide con precisión.

Zenmuse L3 es el primer sistema LiDAR aéreo de largo alcance y alta precisión de DJI. Integra un LiDAR de 1535 nm, dos cámaras RGB de mapeo de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un gimbal de tres ejes en una sola carga útil.

950 m @ 10 %Dual 100 MPHasta 16 retornos2.000.000 pulsos/sHasta 100 km²/día

Compatible con DJI Matrice 400 mediante el conector de gimbal individual Zenmuse L3.

DJI Zenmuse L3

Rendimiento LiDAR redefinido

950 m

Alcance indicado sobre objetivos con 10 % de reflectividad utilizando una frecuencia de 100 kHz.

100 MP + 100 MP

Sistema dual de cámaras RGB 4/3 CMOS con obturador mecánico para mapeo fotogramétrico.

16 retornos

Mayor información vertical para penetrar vegetación y reconstruir terrenos complejos.

100 km²/día

Cobertura diaria máxima indicada al trabajar con DJI Matrice 400 bajo las condiciones de DJI.

LIDAR DE LARGO ALCANCE DE 1535 NM

Más distancia incluso sobre superficies de baja reflectividad

El LiDAR desarrollado por DJI utiliza una longitud de onda de 1535 nm y permite adaptar la frecuencia de pulsos a distintas altitudes y escenarios de trabajo.

950 m10 % reflectividad · 100 kHz
700 m10 % reflectividad · 350 kHz
2000 m80 % reflectividad · 100 kHz
10 mDistancia mínima efectiva

DJI indica un alcance máximo predeterminado de 900 m; para operar a mayor alcance se requiere consultar con soporte DJI o un distribuidor autorizado. Los valores máximos dependen de reflectividad, iluminación, atmósfera, ángulo y otros factores.

Sistema LiDAR DJI Zenmuse L3

Precisión diseñada para cartografía profesional

La combinación del LiDAR, POS de alta precisión, RTK y postprocesamiento en DJI Terra permite generar nubes de puntos con precisión centimétrica bajo las condiciones de prueba especificadas por DJI.

A 120 m3 cm vertical

RMSE vertical del sistema.

A 120 m4 cm horizontal

RMSE horizontal del sistema.

A 300 m5 cm vertical

RMSE vertical del sistema.

A 300 m7,5 cm horizontal

RMSE horizontal del sistema.

1,2 cm @ 1σEspesor de nube de puntos a 120 m
2 cm @ 1σEspesor de nube de puntos a 300 m
±10 mmPrecisión absoluta de ranging
< 5 mmRepetibilidad de ranging @ 1σ
DJI Matrice 400 con Zenmuse L3

DUAL 100 MP RGB MAPPING CAMERAS

LiDAR y fotogrametría en el mismo vuelo

Zenmuse L3 incorpora dos cámaras de mapeo con sensores 4/3 CMOS de 100 MP, lente equivalente a 28 mm y obturador mecánico.

  • 100 MP por cámara: 12288 × 8192.
  • Campo de visión horizontal combinado: 107°.
  • GSD promedio de 3 cm a 300 m.
  • Apertura f/2.0–f/11.
  • Obturador mecánico con vida indicada de 500.000 disparos.
  • Intervalo mínimo JPEG de 1 s a 100 MP.

El amplio FOV conjunto permite cubrir más superficie en cada pasada y adquirir datos LiDAR y RGB simultáneamente.

ALTA FRECUENCIA · MÚLTIPLES RETORNOS

Más puntos del terreno bajo vegetación y estructuras

Zenmuse L3 alcanza una frecuencia máxima de emisión de 2.000 kHz y admite hasta 16 retornos en los modos de 100 y 350 kHz.

  • 100 kHz: 4, 8 o 16 retornos.
  • 350 kHz: 4, 8 o 16 retornos.
  • 1000 kHz: 4 u 8 retornos.
  • 2000 kHz: 4 retornos.
  • Cálculo Cross-Cycle: 7 veces.

La divergencia de haz de solo 0,25 mrad ayuda a detectar objetos más pequeños y concentrar mejor la energía del láser.

Nube de puntos de líneas eléctricas capturada con Zenmuse L3

Tres modos de escaneo para distintos terrenos

Linear

FOV horizontal de 80° y vertical de 3°. Orientado a capturas lineales y consistentes para trabajos de alta precisión.

Star-Shaped

FOV de 80° × 80°. Añade múltiples ángulos de escaneo para mejorar la cobertura y penetración.

Non-Repetitive

FOV de 80° × 80°. Distribuye los puntos mediante un patrón no repetitivo para aumentar diversidad angular.

100 km² Cobertura diaria máxima indicada

10 km² Hasta por vuelo a una altura típica de 300 m

EFICIENCIA A GRAN ESCALA

Más superficie con menos vuelos

Montado en DJI Matrice 400, Zenmuse L3 puede cubrir hasta 10 km² en un solo vuelo a una altura típica de 300 m y alcanzar hasta 100 km² por día bajo las condiciones indicadas por DJI.

La captura simultánea de datos LiDAR y RGB permite producir múltiples entregables a partir del mismo vuelo, incluidos modelos de nube de puntos, DOM y DEM, incluso utilizando una superposición lateral LiDAR del 20 % en el escenario descrito por DJI.

HIGH-PRECISION POS

Posición y orientación sincronizadas con alta precisión

El sistema POS actualiza la información de posición y orientación a alta frecuencia para asociar cada pulso LiDAR y cada imagen con una trayectoria precisa.

200 HzFrecuencia de actualización POS
5 HzActualización GNSS
0,02°Error yaw postprocesado @ 1σ
0,01°Error pitch/roll postprocesado @ 1σ

La precisión RTK fija indicada es de 1,0 cm + 1 ppm horizontal y 1,5 cm + 1 ppm vertical.

Arquitectura interna DJI Zenmuse L3

Flujo de trabajo DJI de extremo a extremo

Desde la planificación hasta la entrega final, Zenmuse L3 se integra con el ecosistema DJI Enterprise para reducir cambios entre plataformas.

Flujo de trabajo DJI Zenmuse L3 con Pilot 2, Matrice 400, D-RTK 3, Terra, Modify y FlightHub 2
01

DJI Pilot 2

Planificación y adquisición de datos durante la misión aérea.

02

Matrice 400 + D-RTK 3

Plataforma aérea y referencia de posicionamiento para captura de alta precisión.

03

DJI Terra

Procesamiento y exportación de nubes de puntos en PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD y S3MB.

04

DJI Modify / FlightHub 2

Aplicación, edición y gestión de datos dentro del ecosistema Enterprise.

Componentes ópticos DJI Zenmuse L3

DISEÑO ENTERPRISE

Compacto para su nivel de rendimiento

  • Peso: 1,60 kg sin conector individual.
  • Conector individual Zenmuse L3: 145 g.
  • Dimensiones: 192 × 162 × 202 mm.
  • Consumo típico: 64 W.
  • Consumo máximo: 100 W.
  • Protección IP54.
  • Temperatura de operación: -20 °C a 50 °C.

El sistema se estabiliza mediante un gimbal de tres ejes con precisión angular indicada de ±0,01°.

Zenmuse L3 en operación

Una vista del sistema, su integración aérea y los resultados que puede generar dentro del flujo de trabajo DJI Enterprise.

Ficha técnica – DJI Zenmuse L3

Sistema y precisión
Precisión @120 m Vertical 3 cm RMSE · Horizontal 4 cm RMSE
Precisión @300 m Vertical 5 cm RMSE · Horizontal 7,5 cm RMSE
Espesor de nube @120 m 1,2 cm @ 1σ
Espesor de nube @300 m 2 cm @ 1σ
FOV horizontal RGB combinado 107°
GSD RGB Promedio de 3 cm a 300 m
Aeronave compatible DJI Matrice 400
LiDAR
Longitud de onda 1535 nm
Divergencia del haz 0,25 mrad (1/e²)
Alcance @10 %, 100 kHz 950 m
Alcance @10 %, 350 kHz 700 m
Alcance @80 %, 100 kHz 2000 m
Precisión absoluta de ranging ±10 mm
Repetibilidad <5 mm @ 1σ
Distancia mínima efectiva 10 m
Frecuencia máxima 2000 kHz
Retornos máximos 16
Seguridad láser Clase 1 · IEC 60825-1:2014
Detección de cables y escaneo
Cable 21,6 mm 300 m @ 100 klx, 350 kHz
Cable PVC negro 18,4 mm 100 m @ 100 klx, 350 kHz
Linear 80° horizontal × 3° vertical
Star-Shaped 80° × 80°
Non-Repetitive 80° × 80°
Cross-Cycle 7 veces
Cámaras RGB
Sensores Dual 4/3 CMOS
Resolución 100 MP por cámara
Foto máxima 12288 × 8192
Focal equivalente 28 mm
Apertura f/2.0–f/11
Obturador mecánico 2–1/1500 s @ f/2.0 · 2–1/2000 s @ f/2.8–f/11
Vida del obturador 500.000 disparos
Vídeo 4K 30fps · FHD 30fps
POS y PPK
Frecuencia GNSS 5 Hz
Frecuencia POS 200 Hz
Error yaw 0,02° postprocesado @ 1σ
Error pitch/roll 0,01° postprocesado @ 1σ
RTK horizontal 1,0 cm + 1 ppm
RTK vertical 1,5 cm + 1 ppm
PPK DAT · RINEX v2.1x/v3.0x · RTCM 3.x · OEM4/OEM6
Diseño, gimbal y almacenamiento
Peso 1,60 kg sin conector
Dimensiones 192 × 162 × 202 mm
Protección IP54
Temperatura de operación -20 °C a 50 °C
Gimbal 3 ejes · precisión angular ±0,01°
Montaje DJI SKYPORT · conector individual Zenmuse L3
Memoria CFexpress Type B · escritura secuencial 1500 MB/s
Ecosistema y formatos
Captura DJI Pilot 2
Procesamiento DJI Terra
Aplicación DJI Modify
Cloud DJI FlightHub 2
Exportación Terra PNTS · LAS · LAZ · PLY · PCD · S3MB
Importación Modify LAS

Preguntas frecuentes

¿Con qué dron es compatible Zenmuse L3?

Según la ficha oficial, Zenmuse L3 es compatible con DJI Matrice 400 y requiere el conector individual Zenmuse L3.

¿Cuál es el alcance máximo del LiDAR?

DJI especifica 950 m sobre objetivos con 10 % de reflectividad a 100 kHz y hasta 2000 m sobre objetivos con 80 % de reflectividad a 100 kHz. El alcance máximo predeterminado es de 900 m.

¿Cuántos retornos puede registrar?

Hasta 16 retornos a 100 kHz y 350 kHz, hasta 8 retornos a 1000 kHz y 4 retornos a 2000 kHz.

¿Qué ventaja ofrecen las cámaras RGB duales?

Dos sensores 4/3 CMOS de 100 MP proporcionan un FOV horizontal combinado de 107° y permiten capturar datos RGB junto con LiDAR durante la misma misión.

¿Qué precisión ofrece el sistema?

DJI indica 3 cm vertical y 4 cm horizontal RMSE a 120 m; a 300 m indica 5 cm vertical y 7,5 cm horizontal RMSE bajo sus condiciones de prueba.

¿Puede utilizarse para detectar líneas eléctricas?

Sí. DJI especifica detección de cable de aluminio con núcleo de acero de 21,6 mm a 300 m y cable PVC negro de 18,4 mm a 100 m bajo las condiciones de prueba descritas.

¿Qué software utiliza el flujo de trabajo?

DJI Pilot 2 para captura, DJI Terra para procesamiento, DJI Modify para aplicación de datos y DJI FlightHub 2 para gestión cloud.

¿Qué protección ambiental tiene?

Zenmuse L3 cuenta con clasificación IP54 y un rango de temperatura de operación de -20 °C a 50 °C.

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