General

• nombre del producto

• Museo Zen L1

• Dimensiones

• 152×110×169 milímetros

• Peso

• 930±10 gramos

• Fuerza

• Típico: 30 W; Máx.: 60 W

• Clasificación del IP

• IP54

• Aeronaves soportadas

• Matriz 300 RTK

• Rango de temperatura de funcionamiento

• -20° a 50° C (-4° a 122° F)
  0° a 50° C (32° a 122° F) (cuando se utiliza una cámara de mapeo RGB)

• Rango de temperatura de almacenamiento

• -20° a 60° C (-4° a 140° F)

Rendimiento de sistema

• Rango de detección

• 450 m @ 80% de reflectividad, 0 klx;
  190 m @ 10% de reflectividad, 100 klx

• Tasa de puntos

• Retorno único: máx. 240.000 puntos/s;
  Devolución múltiple: máx. 480.000 puntos/s

• Precisión del sistema (RMS 1σ) ¹

• Horizontal: 10 cm a 50 m;
  Vertical: 5 cm a 50 m

• Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real

• Reflectividad, altura, distancia, RGB

Lídar

• Precisión de rango (RMS 1σ) ²

• 3cm a 100m

• Devoluciones máximas admitidas

• 3

• Modos de escaneo

• Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo

• campo de visión

• Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);
  Patrón de escaneo repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)

• Seguridad láser

• Clase 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)

Sistema de navegación inercial

• Frecuencia de actualización de IMU

• 200Hz

• Rango del acelerómetro

• ±8 gramos

• Rango del medidor de velocidad angular

• ±2000 dps

• Precisión de guiñada（RMS 1σ）¹

• Tiempo real: 0,3°, posprocesamiento: 0,15°

• Precisión de cabeceo/rollo (RMS 1σ) ¹

• Tiempo real: 0,05°, posprocesamiento: 0,025°

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

• Resolución

• 1280×960

• campo de visión

• 95°

Cámara de mapeo RGB

• Tamaño del sensor

• 1 pulgada

• Píxeles efectivos

• 20MP

• Tamaño de la foto

• 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

• Longitud focal

• 8,8 mm / 24 mm (equivalente)

• Velocidad de obturación

• Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 - 8 s
  Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 - 8 s

• YO ASI

• Vídeo: 100 – 3200 (Automático), 100 – 6400 (Manual)
  Foto: 100 - 3200 (Automático), 100 - 12800 (Manual)

• Rango de apertura

• f/2.8-f/11

• Sistema de archivos compatible

• GRASA (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

• Formato de foto

• JPEG

• Formato de video

• MOV, MP4

• Resolución de video

• H.264, 4K: 3840×2160 30p

Rastas

• Sistema estabilizado

• 3 ejes (inclinación, giro, giro)

• Rango de vibración angular

• 0.01°

• Montar

• DJI SKYPORT desmontable

• Gama Mecánica

• Inclinación: -120° a +30°; Panorámica: ±320°

• Modos de operación

• Seguir/Liberar/Re-centrar

Almacenamiento de datos

• Almacenamiento de datos sin procesar

• Foto/IMU/almacenamiento de datos en la nube de puntos/GNSS/archivos de calibración

• Tarjetas microSD compatibles

• microSD: velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y clasificación de velocidad UHS-I de grado 3 o superior; Capacidad máxima: 256 GB

• Tarjetas microSD recomendadas ³

• SanDisk Extreme 128 GB UHS-I Velocidad Grado 3
  SanDisk Extreme 64 GB UHS-
  I Velocidad Grado 3 SanDisk Extreme 32 GB UHS-I Velocidad Grado 3
  SanDisk Extreme 16 GB UHS-I Velocidad Grado 3
  Lexar 1066x 128 GB U3
  Samsung EVO Plus 128 GB

Software de posprocesamiento

• Software compatible

• DJI Terra

• Formato de datos

• DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos en formato estándar:
  Formato de nube de puntos: formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB